Не «привыкать» к отработкам у стены, стараться в перспективе уходить от этого варианта.
Строить баланс так, чтобы в основе были плечи, — стараться спрямлять как можно больше угол в плечах (говорят «вставить плечи»). Получается, что в первые мгновенья захода в стойку стараться сосредоточиться на спрямлении угла в плечах, а уже во вторую очередь контроллировать сбалансированность остальных точек.
Втягивать и держать живот.
Изначально стремиться избегать угла в пояснице, этого можно достигать в том числе подкручиванием таза (в направлении вперёд).
Тянуть носки (они немало влияют на равновесие, — с натягиванием носка ты хорошо почувствуешь улучшение способности выстраивать баланс).
На начальных этапах изучения, таким образом, обращать внимание на сбалансированность трёх частей тела: плечи, живот, носки. Далее подключать поясницу. Колени. Кисти с запястьями. Локти.
Тренировать «базу», т.е. увеличивать силовые показатели; для удержания самой стойки силы много не нужно, потому что в основе — баланс, однако для захода в стойку и выставления баланса (а также на первых этапах изучения) необходима сила, особенно в плечах.
Использовать разножку (сначала вверх идёт одна нога, а вторая чуть позже, тем самым минимизируя импульс заваливания назад и одновременно обеспечивая противовес).
Перед отработкой подразмять запястья, медленно потянуть их. Это можно осуществить в ходе мини-разминки предваряющей упражнение: ноги широко расставить, в наклоне медленно тянуть запястья упираясь ладонями в пол, медленно размять голеностоп глубокими сгибаниями и разгибаниями оставаясь в той же позе; такая мини-разминка позволит не только подготовить запястья и голеностопы (на них приходится нагрузка при сходе со стойки), но и циркуляторную систему (особенно головную её часть и сердце) к перевёрнутому положению.
Если упражнение выполняется в период восстановления после травмы запястья, то применять бандаж (эластичный, с двойной фиксацией). В период восстановления после травмы плеча лучше воздержаться от выполнения стойки на руках.