Концентрическая — мышца укорачивается;
эксцентрическая — мышца удлиняется;
изометрическая — длина мышцы остаётся неизменной.
Во всех трёх случаях мышца производит работу по сокращению мышечных волокон, однако ввиду многоуровневой структуры мышцы (как органа, например двуглавой мышцы плеча — бицепса плеча), не обязательно сокращение мышечных волокон будет однозначно соответствовать какому-то определённому поведению всей мышцы (типу движения в суставе), вот почему возможны его три варианта.

В последнее время существуют разработки, содержащие упражнения с акцентом на тот или иной тип мышечной работы, однако для меня это пока теория.