Установить:
gvfs-backends
mtp-tools
Если при подключении смартфона Samsung к компьютеру под управлением Linux Debian, устройство не отображается в файловом менеджере, то достаточно просто установить вышеуказанные пакеты.
Возможно потребуется перезагрузка.
Это подходит и для систем подобных Debian, в т.ч. Devuan.